机器人指的是自动执行工作的机器装置，既可以被人类指挥，又可以运行预先编排好的程序，也可以根据人工智能技术制定原则纲领付以行动。机器人的任务主要是协助或者取代人类部分工作，比如生产业、建筑业或者高危工作。

随着科技进步，机器人所涉及的领域也越来越广泛，餐饮业的机器人也正受到人们很大的青睐，比如炒菜机器人、迎宾机器人、油炸机器人、商用机器人等等，其中商用机器人的实用性和特色性广受欢迎。

但是现在的商用机器人功能还较单一，只具备送餐功能，出现餐厅地面上有杂物会影响机器人运作的问题，也需要服务人员定时清理，没能提高工作效率，加上商用机器人的稳定性较差，在遇到突发紧急情况下，机器人发生紧急制动时，商用机器人的运餐装置上的食物则容易出现倾倒的问题，造成汤汁溅撒出来、食物掉落出来等情况，这样严重影响顾客的体验。

所以，高稳定型商用机器人可以解决以上问题，实现不仅可以进行送餐功能，也能清扫地面的污渍和杂物垃圾，在保证了餐厅的卫生环境也防止影响商用机器人正常送餐。实现平稳的运输食物，避免因为机器人制动问题出现倾倒，从而解决影响工作效率的问题。

高稳定型商用机器人包括了机器人本体、底座和送餐机构。底座设置了底座、驱动轮和清洁垫，清洁垫可以沿着自身中心轴方向自转，底座内部设置有吸尘器。送餐机构包括固定座、送餐板和缓冲弹簧，在固定座的表面固定两块平行止挡板，固定板固定在机械臂上，运餐板位于止挡板直接。送餐板表面设置多个支撑柱，表面设有橡胶垫。

高稳定型商用机器人在使用时，将待送食物固定在送餐板上，调节机械臂驱动送餐板至需要的高度，机械臂锁定后进行送餐服务，底座机构对经过的地面进行清洁，吸尘器配合吸附地面的灰尘和杂物，旋转的清洁垫擦拭地面，清洁水渍。缓冲弹簧可以平衡运餐装置，保证运餐板上食物的稳定性。

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